Encoder Assoluto Multigiro PROFINET SICK ANM58B

Encoder assoluto multigiro per automazione industriale

Il SICK ANM58B-FENNB0000301000XX018X16 è un encoder assoluto della serie ANS/ANM58, sviluppato per misurare la posizione angolare e il numero complessivo di rotazioni di un albero. A differenza degli encoder incrementali, mantiene un valore di posizione univoco e consente al sistema di controllo di conoscere la posizione dell’asse anche dopo un’interruzione dell’alimentazione, senza richiedere necessariamente una nuova procedura di azzeramento.

Risoluzione di 18 bit per giro

L’encoder offre una risoluzione massima di 262.144 posizioni per rotazione, equivalente a 18 bit. L’elevato numero di punti di misura permette di rilevare variazioni angolari molto ridotte, risultando adatto alle applicazioni che richiedono un controllo preciso del movimento e del posizionamento.

Campo multigiro da 16 bit

Il sistema multigiro può distinguere fino a 65.536 rotazioni, corrispondenti a 16 bit. La risoluzione complessiva è quindi pari a 18 bit × 16 bit, equivalenti a 262.144 posizioni per giro su 65.536 rotazioni. Questa configurazione consente di monitorare lunghi spostamenti lineari o numerose rotazioni senza perdere il riferimento assoluto della posizione.

Interfaccia PROFINET

La comunicazione avviene tramite interfaccia PROFINET versione 2.3, con profilo encoder V4.2. L’integrazione nella rete industriale permette di trasmettere al PLC e al sistema di controllo:

• posizione assoluta;
• velocità;
• stato dell’encoder;
• errori;
• avvisi;
• informazioni diagnostiche.

Il tempo di ciclo supportato è pari o superiore a 1 ms, mentre il tempo di inizializzazione dichiarato è di circa 5 secondi.

Parametrizzazione tramite rete

Attraverso la comunicazione PROFINET è possibile configurare diversi parametri operativi, tra cui:

• numero di impulsi per giro;
• campo di misura complessivo;
• funzione Preset;
• direzione di rotazione;
• filtro per il calcolo della velocità;
• unità di misura della velocità;
• funzionalità dell’asse rotante.

La parametrizzazione tramite rete semplifica l’adattamento dell’encoder alle caratteristiche della macchina e dell’applicazione.

Funzioni diagnostiche integrate

L’encoder mette a disposizione informazioni diagnostiche utili per il monitoraggio dell’apparecchiatura e la manutenzione preventiva. I dati disponibili comprendono:

• temperatura minima e massima;
• velocità massima raggiunta;
• numero di accensioni;
• ore complessive di esercizio;
• variazioni della direzione di rotazione;
• numero di movimenti in senso orario;
• numero di movimenti in senso antiorario;
• valori limite configurabili con controllo delle soglie.

Gli indicatori LED integrati permettono inoltre di verificare rapidamente lo stato del dispositivo e della comunicazione.

Precisione di misura elevata

Il limite di errore dichiarato è pari a 0,03°, mentre lo scostamento standard di ripetibilità è di 0,002°. Questi valori rendono l’encoder indicato per applicazioni che richiedono una misurazione ripetibile e precisa della posizione angolare.

Albero maschio da 10 mm

L’esecuzione meccanica prevede un albero maschio con flangia fissa.

L’albero presenta:

• diametro di 10 mm;
• lunghezza di 19 mm;
• superficie piana;
• costruzione in acciaio inox.

La superficie piana facilita il fissaggio del giunto o dell’elemento meccanico collegato, contribuendo a limitare lo slittamento durante la rotazione.

Flangia fissa da 58 mm

Il corpo dell’encoder presenta un diametro nominale di circa 58 mm e una flangia fissa in alluminio. Il disegno quotato mostra tre fori di fissaggio M4 disposti a 120°, che permettono un’installazione stabile sulla macchina o sul supporto previsto.

Velocità fino a 9.000 giri/min

La velocità massima di esercizio dichiarata è pari a 9.000 giri/min. L’encoder supporta inoltre un’accelerazione angolare fino a 300.000 rad/s², risultando adatto anche a sistemi caratterizzati da variazioni rapide della velocità.

Carichi ammessi sull’albero

L’albero può sostenere un carico massimo di:

• 100 N in direzione radiale;
• 50 N in direzione assiale.

Il rispetto di questi limiti contribuisce a preservare la durata dei cuscinetti e la precisione dell’encoder durante il funzionamento.

Durata elevata dei cuscinetti

La durata dichiarata dei cuscinetti raggiunge 30 × 10⁹ rotazioni, nelle condizioni di riferimento indicate dal produttore. La coppia di avvio è pari a 1,1 Ncm, mentre la coppia di esercizio è di circa 0,5 Ncm a +20°C.

Collegamenti M12

Il dispositivo dispone di:

• un connettore maschio M12 a 4 poli con codifica A per l’alimentazione;
• due connettori femmina M12 a 4 poli con codifica D per le porte PROFINET.

La presenza di due porte Ethernet consente l’integrazione in una rete lineare e facilita il collegamento in cascata con altri dispositivi industriali.

Alimentazione e protezioni elettriche

Nei dati tecnici principali è indicata una tensione di alimentazione compresa tra 10 e 32 V DC, con un consumo energetico massimo di 3 W.

Il dispositivo dispone di:

• protezione contro l’inversione di polarità;
• resistenza al cortocircuito.

Nella tabella relativa alla piedinatura del connettore di alimentazione viene riportato un intervallo di 10–30 V; per il dimensionamento definitivo dell’impianto è quindi opportuno attenersi alla documentazione tecnica e alle istruzioni aggiornate del produttore.

Grado di protezione IP65

Il grado di protezione IP65 protegge l’encoder dall’ingresso della polvere e dai getti d’acqua. Questa caratteristica ne permette l’impiego in ambienti industriali gravosi, purché i connettori e il montaggio siano realizzati correttamente.

Funzionamento da -40°C a +85°C

L’intervallo operativo dichiarato è compreso tra -40°C e +85°C, mentre la temperatura di stoccaggio può raggiungere valori compresi tra -40°C e +100°C. L’encoder può operare con un’umidità relativa fino al 90%, senza formazione di condensa.

Resistenza a urti e vibrazioni

La struttura è progettata per resistere a:

• urti fino a 200 g per 6 ms;
• vibrazioni fino a 30 g;
• frequenze comprese tra 10 e 2.000 Hz.

Queste prestazioni ne consentono l’utilizzo su macchinari soggetti a sollecitazioni meccaniche e movimenti continui.

Applicazioni principali

Il SICK ANM58B può essere utilizzato per:

• controllo degli assi;
• macchine automatiche;
• sistemi di movimentazione;
• nastri trasportatori;
• impianti di sollevamento;
• robotica industriale;
• macchine utensili;
• sistemi di posizionamento;
• logistica automatizzata;
• impianti di confezionamento.

Caratteristiche principali

• Tipologia: encoder assoluto multigiro
• Marca: SICK
• Serie: ANS/ANM58
• Codice modello: ANM58B-FENNB0000301000XX018X16
• Codice articolo: 1146129
• Interfaccia: PROFINET
• Versione PROFINET: 2.3
• Profilo encoder: V4.2
• Risoluzione per giro: 18 bit
• Posizioni per giro: 262.144
• Numero di rotazioni: 65.536
• Campo multigiro: 16 bit
• Risoluzione complessiva: 18 bit × 16 bit
• Limite di errore: 0,03°
• Ripetibilità: 0,002°
• Tempo di inizializzazione: 5 s
• Tempo di ciclo: ≥1 ms
• Dati di processo: posizione, velocità e stato encoder
• Esecuzione meccanica: albero maschio con flangia fissa
• Diametro dell’albero: 10 mm
• Lunghezza dell’albero: 19 mm
• Materiale dell’albero: acciaio inox
• Materiale della flangia: alluminio
• Materiale dell’alloggiamento: pressofusione di zinco con rivestimento rame-nichel
• Velocità massima: 9.000 giri/min
• Carico radiale massimo: 100 N
• Carico assiale massimo: 50 N
• Accelerazione angolare massima: 300.000 rad/s²
• Durata dei cuscinetti: 30 × 10⁹ rotazioni
• Alimentazione: 10–32 V DC secondo i dati tecnici principali
• Consumo energetico: massimo 3 W
• Connettore di alimentazione: M12 maschio, 4 poli, codifica A
• Connettori PROFINET: 2 M12 femmina, 4 poli, codifica D
• Grado di protezione: IP65
• Temperatura operativa: da -40°C a +85°C
• Temperatura di stoccaggio: da -40°C a +100°C
• Umidità relativa: massimo 90%, senza condensa
• Resistenza agli urti: 200 g, 6 ms
• Resistenza alle vibrazioni: 30 g, 10–2.000 Hz
• Peso: circa 0,5 kg
• Certificazioni: conformità UE, UK, ACMA, cULus, China RoHS e certificazione PROFINET